氣囊式抓手 |
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氣抓手，用于靈敏度和安全性要求較高的內(nèi)部抓取。
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擺動(dòng)/抓取單元 |
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規(guī)格 12, 16, 20 mm
行程 2.5 ...7 mm每個(gè)夾爪
輸出力 26 ...65 N每個(gè)夾爪
擺角： 220°
擺動(dòng)缸和氣爪的組合。
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旋轉(zhuǎn)抓手 |
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規(guī)格 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40 mm
開啟角度 180
抓取扭矩 13 ...600 Ncm
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擺動(dòng)氣爪 |
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- 規(guī)格 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40 mm
- 開啟角度 14 ... 18.5°, 30°, 40°, 180°
- 抓取扭矩 11 ...965 Ncm
- 氣爪指做擺動(dòng)動(dòng)作, 和角度無關(guān)
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三點(diǎn)式氣爪 |
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- 規(guī)格 16, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm
- 行程 2.5 ...10 mm每個(gè)夾爪的行程
- 輸出力 30 ...864 N每個(gè)夾爪
- 氣爪手指作直線動(dòng)作, 與氣爪手指的數(shù)目無關(guān) (無論是2點(diǎn)還是3點(diǎn)式氣爪)
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平行氣爪 |
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規(guī)格 6, 8, 10, 12, 14, 16, 20, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm
行程 0 ...80 mm
輸出力 8 ...770 N每個(gè)夾爪
氣爪手指作直線動(dòng)作, 與氣爪手指的數(shù)目無關(guān) (無論是2點(diǎn)還是3點(diǎn)式氣爪)
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