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產品分類

+ 氣缸

標準氣缸帶導向･雙活塞桿搬運型手指･夾爪搖動型低速型執(zhí)行元件輔助

+ 空氣閥

電磁閥空氣動作閥･氣控閥手動閥･腳踏閥･機械動作閥電氣控制輔助系統(tǒng)

+ 空氣過濾器·調壓閥

壓縮機空氣除濕器 FRL 壓力表

+ 節(jié)流閥·接頭等

流量表接頭･配管材速度制御壓力開關消音器沖擊吸收元件支柱･限位空氣壓力表示器

+ 真空元件·吸盤

壓縮機執(zhí)行元件控制元件真空發(fā)生器調質元件輔助元件真空吸盤搬運元件

+ 潔凈系統(tǒng)元件

執(zhí)行元件控制元件調質元件輔助元件

+ 汽車熔接工序相關元件

氣缸相關空氣閥相關空氣過濾器·調壓閥真空元件·吸盤

+ 電動執(zhí)行元件

電動執(zhí)行元件_ELEWAVE系列桌面機器人DTRB系列桌面機器人DTHB系列免費支持軟件

+ 潔凈環(huán)境相關

潔凈空間相關

+ 除靜電單元

噴嘴式除靜電器棒式除靜電器風扇式除靜電器槍式除靜電器除靜電、除塵、集塵一體單元靜電電位傳感器測靜電器

+ 氟樹脂制元件

控制元件輔助元件

+ 定量吐出泵相關

泵定量吐出單元

+ 流體控制元件

控制閥

+ 教育配套·書籍

空壓･油壓綜合

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機械臂本體_直交型_A4尺寸

直交雙軸A4型DTRB-CS2系列

●精巧設計主體部分的設置面積210（W）×300（D）mm，A4大小，對設置場所毫不挑剔。小型的設計適合于真正的單元生產線所需要的工作環(huán)境。采用了精密的滑動絲桿，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往復定位精度……±0.02mm

式樣	最大可搬運運質量 kg	動作范圍 mm
直交型2軸	2	X:100.Y:200

直交三軸A4型DTRB-CS3系列

式樣	最大可搬運運質量 kg	動作范圍 mm
直交型3軸	1	X:100.Y:200 Z:50

機械臂本體_門型_A4尺寸

門型雙軸A4型DTRB-AS2系列

●精巧設計主體部分的設置面積210（W）×300（D）mm，A4大小，對設置場所毫不挑剔。小型的設計適合于真正的單元生產線所需要的工作環(huán)境。采用了精密的滑動絲桿，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往復定位精度……±0.02mm (該圖為DTRB-AL2)

式樣	最大可搬運運質量 kg	動作范圍 mm
門型2軸	2	X:150.Y:200

門型雙軸A4型DTRB-AL2系列

式樣	最大可搬運運質量 kg	動作范圍 mm
門型2軸	2	X:200.Y:200

門型三軸A4型DTRB-AS3系列

●精巧設計主體部分的設置面積210（W）×300（D）mm，A4大小，對設置場所毫不挑剔。小型的設計適合于真正的單元生產線所需要的工作環(huán)境。采用了精密的滑動絲桿，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往復定位精度……±0.02mm (該圖為DTRB-AL3)

式樣	最大可搬運運質量 kg	動作范圍 mm
門型3軸	1	X:150.Y:200 Z:50

門型三軸A4型DTRB-AL3系列

式樣	最大可搬運運質量 kg	動作范圍 mm
門型3軸	1	X:200.Y:200 Z:50

選購配件

教學控制盒EWHTB系列（電動系列專用）

●電動手指、電動旋轉驅動件用
●參數／位置點的設定和初始化、位置點的移動・示教移動

鍵盤	I/O	電源電壓
8鍵等	RS-232C	DC12V

電動系列用中轉數據線EWHKA系列

系列	電纜長度	電纜種類
EWHA EWHRT EWM5用	3m.5m	馬達及編碼器

控制器

NS滑板，電動手指用控制器EWHC-NH系列

●NS滑塊、電動手指用控制器
●閉環(huán)控制
●原點檢出方式：檢出行程端
●位置設定64點
●位置點輸入：輸入數值、示教輸入、直接示教輸入

系列	點位設定	動作方式
EWHA用 EWM5用	64點	PTP控制力控制

NS滑板，電動手指用脈沖列輸入式控制器EWHCP-NH系列

●脈沖列輸入是什么？等《脈沖列輸入詳細說明資料》在“CAD/使用說明”的部分無償提供下載
●NS滑塊、電動手指用脈沖列輸入控制器、閉環(huán)控制
●原點檢出方式：檢出行程端
●脈沖列輸入方法：差動變換式/開路電極式
●脈沖列輸入指令形式：CW/CCW、脈沖/符號(可符合正負邏輯)

系列	控制輸入	動作方式
EWHA用 EWM5用	6點	位置控制力控制

電動旋轉執(zhí)行元件EWHRT1A用控制器EWHC-RS

●EWHRT1A用
●閉環(huán)控制
●原點檢出方式：編碼器Z相
●位置點設定64點
●位置點輸入：輸入數值、示教輸入、直接示教輸入

系列	加速度設定	動作方式
EWHRT1A用	1～100％	PTP

電動旋轉執(zhí)行元件EWHRT1A用脈沖列輸入式控制器EWHCP-RS系列

電動旋轉執(zhí)行元件EWHRT1A用脈沖列輸入式控制器EWHCP-RS系列

系列	控制輸入	動作方式
EWHRT1A用	6點	位置控制

電動執(zhí)行元件EWHRT用控制器EWHC-RA系列

●閉環(huán)控制
●原點檢出方式：編碼器Z相
●位置點設定64點
●位置點輸入：輸入數值、示教輸入、直接示教輸入

系列	加速度設定	動作方式
EWHRT用	1～100％	PTP

電動執(zhí)行元件EWHRT用脈沖列輸入式控制器EWHCP-RA系列

系列	控制輸入	動作方式
EWHRT用	6點	位置動作

回轉

電動旋轉執(zhí)行元件EWHRT1A系列

●將七種臺面式旋轉式執(zhí)行元件設計地更小型化更方便使用。
●采用配線和配管用的中空軸
●可以任意設定搖動角度（64位）
●無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。

馬達種類	最大力矩 Nm	往返精度
2相步徑馬達	0.1	+/-0.02度

電動旋轉執(zhí)行元件EWHRT3A系列

馬達種類	最大力矩 Nm	往返精度
2相步徑馬達	0.25	+/-0.02度

電動旋轉執(zhí)行元件EWHRT5A系列

馬達種類	最大力矩 Nm	往返精度
2相步徑馬達	0.5	+/-0.02度

電動旋轉執(zhí)行元件EWHRT10A系列

馬達種類	最大力矩 Nm	往返精度
2相步徑馬達	1.0	+/-0.02度

電動旋轉執(zhí)行元件EWHRT20A系列

馬達種類	最大力矩 Nm	往返精度
2相步徑馬達	2.0	+/-0.02度

電動旋轉執(zhí)行元件EWHRT40A系列

馬達種類	最大力矩 Nm	往返精度
2相步徑馬達	4.0	+/-0.02度

電動旋轉執(zhí)行元件EWHRT60A系列

馬達種類	最大力矩 Nm	往返精度
2相步徑馬達	6.0	+/-0.02度

手指

電動手指EWHA12A系列

●追加了對把持力要求的類型，以進一步實現簡單操作
●可以隨意進行速度控制實現軟接觸
●通過直線導軌實現高精度和高剛性
●通過調整數值可以對行程進行任意設置（64位）

馬達種類	最大把持力 N	開閉行程
2相步徑馬達	12～17	14mm

電動手指EWHA24A系列

馬達種類	最大把持力 N	開閉行程
2相步徑馬達	22～35	20mm

電動手指EWHA36A系列

馬達種類	最大把持力 N	開閉行程
2相步徑馬達	33～47	20mm

NS滑臺

NS滑板EWM5HSA系列

●小型，薄型的方型驅動器
●還備有最適于沖壓控制的長形工作臺●高速型（120mm/s)

馬達種類	最大可搬運運質量 kg	類型滑臺尺寸
2相步徑馬達	1(水平) 0.4(垂直)	高速短

NS滑板EWM5HLA系列

●小型，薄型的方型驅動器
●還備有最適于沖壓控制的長形工作臺
●高速型（120mm/s)

馬達種類	最大可搬運運質量 kg	類型滑臺尺寸
2相步徑馬達	1(水平) 0.4(垂直)	高速長

NS滑板EWM5SSA系列

●小型，薄型的方型驅動器
●還備有最適于沖壓控制的長形工作臺
●高推力型（50N)

馬達種類	最大可搬運運質量 kg	類型滑臺尺寸
2相步徑馬達	2(水平) 0.8(垂直)	高推力短

NS滑板EWM5SLA系列

●小型，薄型的方型驅動器
●還備有最適于沖壓控制的長形工作臺
●高推力型（50N)

馬達種類	最大可搬運運質量 kg	類型滑臺尺寸
2相步徑馬達	2(水平) 0.8(垂直)	高推力長

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